[发明专利]一种基于双目视觉的矿井热动力灾害判识与定位方法有效
申请号: | 202110597107.9 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113205562B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 孙继平;范伟强 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/62 |
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地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双目视觉的矿井热动力灾害判识与定位方法,主要步骤包括:对双目视觉像机进行标定;对图像进行配准和融合;提取多种图像的视觉特征,建立识别模型;通过识别模型监测是否存在疑似的热动力灾害;当识别存在时,启动双目测距对其进行定位和温度补偿;将获取的多源信息输入判别模型,判别是否为热动力灾害;当判别为热动力灾害时,判别模型依据不同的视觉特征和温度差异,对其灾害类型进行判别。本发明的热动力灾害判识与定位方法具有监测范围广,实时性好,准确度高,并能够准确定位等优点;能够克服现有监测和报警技术存在的误报和漏报问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 视觉 矿井 动力 灾害 定位 方法 | ||
【主权项】:
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