[发明专利]一种开关柜点云配准方法、系统、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110597168.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113393504A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 尹旷;王红斌;莫文雄;方健 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/35 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种开关柜点云配准方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括获取开关柜扫描点云和开关柜参考点云，开关柜扫描点云包括多个扫描点，开关柜参考点云包括多个参考点；根据预设的邻域范围参数建立各个扫描点的邻域信息树；基于邻域信息树计算扫描点的高斯曲率，并根据扫描点的高斯曲率以及阈值高斯曲率对扫描点进行筛选，获得多个匹配扫描点；根据预设变换值在开关柜参考点云中获得与多个匹配扫描点一一对应的多个参考点，并基于预设变换值计算多个匹配扫描点和多个参考点之间的损失函数；根据预设条件和损失函数确定目标变换值，根据目标变换值对开关柜扫描点云和开关柜参考点云进行配准。本发明减少了开关柜点云配准的计算量和耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开关柜 点云配准 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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