[发明专利]基于神经网络模型的车辆轨迹推算方法及装置有效
| 申请号： | 202110597498.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113252060B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;贾双成;朱磊;李成军;李倩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/47;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于神经网络模型的车辆轨迹推算方法及装置。该方法包括：将待训练的神经网络模型的神经元按设定规则分成多层神经元；使待训练的神经网络模型依序逐层利用多层神经元依据惯性测量单元的测量数据序列输出IMU估计数据序列，依据IMU估计数据序列推算获得车辆的轨迹点推算位置数据序列，依据车辆的轨迹点推算位置数据序列、定位模块的位置数据序列，依序逐层获得多层神经元的参数完成神经网络模型的训练；依据完成训练的神经网络模型输出的IMU估计数据序列推算获得车辆的轨迹点推算位置序列，由此获得车辆的运动轨迹。本发明提供的方案，能够利用神经网络模型降低利用惯性测量单元的测量数据推算车辆轨迹时的累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 模型 车辆 轨迹 推算 方法 装置 | ||
【主权项】：
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