[发明专利]一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法有效
申请号: | 202110597534.7 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113315441B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 熊丽满;杨良会;邹广才;原诚寅 | 申请(专利权)人: | 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 |
主分类号: | H02P21/32 | 分类号: | H02P21/32;H02P21/18;H02P6/18;H02P21/28;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/12;H02P27/02 |
代理公司: | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人: | 张宇 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及永磁同步电机控制领域,公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法,包括:S1:通过注入高频电压,获取电机转子初始位置的电角度;S2:读取电角度,分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud;S3:采集d轴结束时的两次稳态电流,确认稳态电流的斜率,判断电角度的位置信息,进而区分电机转子的N、S极,获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法,获取电机转子的初始电角度,接着通过给定响应的正负稳态电压值,利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极,最终获取电机转子的准确位置,解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差,无法准确得出电机转子的位置的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 高频 注入 优化 电机 转子 磁极 检测 方法 | ||
【主权项】:
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