[发明专利]一种FPSO火炬塔安装过程的姿态检测方法

摘要

本发明公开了一种FPSO火炬塔安装过程的姿态检测方法，包括步骤：在火炬塔基座顶面平面建立基座三维坐标系，塔体的顶面分别固定有四个悬臂，四个悬臂下分别通过钢丝固定有一个激光传感器，可测得塔体顶面到火炬塔基座顶面的距离；通过四个激光传感器的读数可确定其在基座三维坐标系内的坐标；根据得到的四个坐标，通过最小二乘法拟合出一个平面；计算拟合出的平面相对于火炬塔基座顶面平面的倾斜角度以及倾斜的方向，即为塔体的倾斜角度以及倾斜的方向；步骤五、如果倾斜角为零，则固定火炬塔，结束姿态检测。采用本方法提高了火炬塔吊装作业效率。