[发明专利]一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置

摘要

本发明公开了一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，包括滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有移动底座，所述移动底座两侧均通过铰链固定连接有用以定位移动底座的定位机构。通过安装板内部设置的定位系统以及各种信息传感器，实时定位并采集所在的位置信息并储存到用户端，当工业机器人移动到打磨工序处时，根据远程控制系统使工业机器人在打磨工序处停止移动，并通过将定位机构翻转，使T型框处于竖直状态，之后转动转动块通过带动螺纹杆转动使侧板向外移动，当侧板移出滑轨顶部时，按压按压块，并反向转动螺纹杆，使定位杆进入定位孔内，将移动底座固定，避免在打磨过程中移动底座出现偏移。