[发明专利]机器人及其环境地图构建方法和装置在审
| 申请号： | 202110598469.X | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113297259A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 汤煜;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/245 | 分类号： | G06F16/245;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其环境地图构建方法和装置，该方法包括：机器人移动过程中获取传感数据帧和绝对位置生成传感数据帧库；根据机器人当前获取的传感数据帧对应的绝对位置以及预设的距离阈值，在所述传感数据帧库中查找当前的绝对位置匹配的绝对位置，以及所匹配的绝对位置对应的传感数据帧；将所查找的传感数据帧与当前获取的传感数据帧进行匹配，根据匹配结果进行回环优化和环境地图构建。通过绝对位置筛选传感数据帧，从而可以避免在相似场景中检测出错误回环点的问题，并且通过绝对位置筛选传感数据帧，能够减少无法完成匹配的几率，有利于降低传感数据帧的匹配计算量，提高环境地图的构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 环境 地图 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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