[发明专利]一种智能驾驶减速控制方法及系统、车辆

摘要

本发明公开一种智能驾驶减速控制方法及系统、车辆，该方法步骤包括：电控制动系统检测本车当前的实际车速V；若检测到实际车速V小于等于预设车速阈值VX，电控制动系统将ADAS系统请求的目标减速度ɑ加上减速度增量去进行PID控制，根据PID控制后的减速度请求对应马达转速，马达转动给车辆轮缸施加制动力矩让车辆减速，同时将车辆当前的实际减速度反馈给ADAS系统，ADAS系统根据车辆实际减速度修正目标减速度ɑ进行闭环控制。通过本发明的智能驾驶减速控制方法，能够解决低速至停车阶段轮缸压力不足，导致停车不稳和频繁二次增压问题。