[发明专利]一种基于强化学习的无人机能耗优化方法在审
| 申请号： | 202110598760.7 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113406965A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵海涛;唐加文;李天屿;倪艺洋;夏文超;朱洪波 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的无人机能耗优化方法，方法应用在无人机网络中，方法步骤如下：首先构建无人机与地面传感器之间的通信系统模型；然后在上述系统模型基础上，计算无人机遍历单个传感器的飞行能耗；接着在无人机遍历单个传感器的飞行能耗基础上，计算得到无人机遍历所有传感器的整体能耗(飞行能耗+通信能耗)；最后使用基于Q‑learning的无人机的路径选择算法，得到无人机最优遍历路径，求解无人机遍历所有传感器的最优能耗。本发明相对于已知的其他算法，在能耗表现上得到了提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 无人机 能耗 优化 方法 | ||
【主权项】：
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