[发明专利]基于图卷积神经网络的多AGV调度方法及装置、电子设备有效
| 申请号： | 202110599262.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113253684B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张易学;周玄昊 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于图卷积神经网络的多AGV调度方法及装置、电子设备，包括：根据路径拓扑地图，为每辆AGV分配不同的移动任务，所述移动任务用于触发AGV从起始位置向目标位置移动；获取AGV执行移动任务的运行日志数据集；针对所有AGV的当前位置和目标位置均相同的那些样本，保留其中所有AGV移动到各自目标位置所花费时间之和最少的样本；将剩余样本的所有AGV的所处的当前位置和所有AGV的目标位置作为图卷积神经网络的训练输入，将该样本的下一个时刻所有AGV的所处的当前位置作为图卷积神经网络的训练输出，对图卷积神经网络进行反向传播训练；将运行状态输入到训练好的图卷积神经网络中，选取图卷积神经网络的输出作为最优调度决策方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图卷 神经网络 agv 调度 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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