[发明专利]基于改进粒子群的多维标度节点定位方法有效
申请号: | 202110600209.1 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113347561B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 万新旺;董帅;王鹤;李逸玮;张海成 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/38;G01S19/42 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于改进粒子群的多维标度节点定位方法。本发明采用两种传感器节点:锚节点和未知节点,锚节点通过GPS定位自身位置,未知节点与相邻锚节点通信并通过网络拓扑以实现其自身的定位,在坐标转换阶段引入具有交叉操作的粒子群算法,包括步骤1:初始化阶段;步骤2:分簇阶段;步骤3:簇内节点相对定位阶段;步骤4:簇间融合阶段;步骤5:坐标转换阶段。本发明能适应实际应用中的多种形状无线传感器网络,优化绝对坐标与相对坐标的坐标转换参数,达到了提升网络中未知节点的绝对坐标的精度和提高定位精度的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 改进 粒子 多维 标度 节点 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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