[发明专利]基于任务认知的无人机集群网络自组织系统及方法有效
| 申请号： | 202110600519.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113316118B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 尹栋;李杰;贾圣德;相晓嘉;王祥科;喻煌超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W4/90;H04W24/06;H04W40/02;H04W84/08;H04W84/18;G06N3/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于任务认知的无人机集群网络自组织系统及方法，该系统包括：应用层，用于建立从集群任务域到网络信息域的表征方法和模型，得到集群内部信息交联关系；网络层，用于基于所述应用层所建立的集群内各节点信息关联关系，构建网络逻辑拓扑关系，生成网络拓扑关系图；链路层，用于实现网络结构化设计与生成，通过基于所述网络层构建的网络逻辑拓扑关系构建网络链路，并在产生网络动态变化时进行动态网络链路重构；物理层，用于构建仿真环境，以对集群网络的性能进行仿真测试。本发明能够显著提升大规模无人机系统的搜索与投送效率、信息维度和管控精度，提升无人化智能群体系统可靠性和效率，以及可灵活应对复杂环境、突发事件。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 认知 无人机 集群 网络 组织 系统 方法 | ||
【主权项】：
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