[发明专利]一种侧扫声呐图像拼接方法有效
| 申请号： | 202110601069.X | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113284048B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 叶秀芬;葛晓坤;刘文智;黄汉杰;罗文阳;李垚;郝增超;刘展硕 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/33;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种侧扫声呐图像拼接方法，包括：对侧扫声呐图像依次进行图像滤波、图像几何校正以及基于生成对抗网络的声呐图像灰度校正网络进行灰度校正；计算预处理后的侧扫声呐图像中每个像素的经纬度；对待匹配侧扫声呐图像进行特征点提取，得到待匹配区域；基于经纬度信息对图像重叠区域进行网格划分；根据网格划分结果对待匹配区域中的特征点进行匹配；对得到的匹配特征点进行筛选，剔除误匹配点；采用多频带融合与最大融合相结合的融合方法对图像进行融合，得到侧扫声呐拼接图像。本发明公开的侧扫声呐图像拼接方法提高了侧扫声呐图像拼接的质量，能够在保留更多信息与细节的前提下实现声呐图像的拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声呐 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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