[发明专利]一种圆柱形铸件打磨夹具及铸件打磨生产线

摘要

本发明公开了一种圆柱形铸件打磨夹具及铸件打磨生产线，通过在承载板上设置至少两个定位模块，由定位模块来对圆柱形铸件进行承载，设置于外部机械臂连接的夹紧机构来对铸件进行夹取和上料至定位模块。同时，将定位模块设置为用于承载的支撑单元，用于限位转动的转动限位单元和用于限位轴向运动的轴向限位单元，使得圆柱形铸件被精准定位。采用多定位模块和多工位上料的结构，可减少上料的频率，实现人停机器不停的高效生产目的，继而提高整个夹具的经济性，解决了现有夹具生产效率低、需要人工频繁上料的问题。