[发明专利]一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘在审
| 申请号： | 202110601252.X | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113263909A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨军;贾骏俊;蒋国文;崔克进;胡光磊 | 申请（专利权）人： | 东风资产管理有限公司;泰安市金智达机器人科技有限责任公司;易枭零部件科技（襄阳）有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/34 | 分类号： | B60K17/34;B60K17/356;B60K17/16;B62D5/04;B60G11/14;B60G3/20 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 高照 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘，包括四轮驱动机构、差速器，转向机构、减震机构，所述四轮驱动机构设置于底盘车架上，所述差速器前后对称设置于底盘车架上，所述差速器与四轮驱动机构固定连接，所述转向机构前后对称设置于底盘车架上，所述减震机构对称设置于底盘车架四角，所述底盘车架四角设置有车轮，所述车轮上转动设置有转向羊角，所述转向羊角上耳和下耳分别与减震机构固定连接，所述转向羊角的臂杆与转向机构固定连接，所述差速器的传动轴穿过转向羊角中心孔与车轮固定连接。本发明旨在提供一种结构简单、联动性强的四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 减震 转向 驱动 轮式 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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