[发明专利]一种滴管自动组装机在审
申请号: | 202110601542.4 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113275879A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 李鑫辉;尹啟华;李成宗 | 申请(专利权)人: | 广州锦湖自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人: | 李丽丽 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种滴管自动组装机,沿所述作业台设置有上料机构、辅助机构和出料机构,所述上料机构包括有盖子传送带、胶头传输装置、玻璃管传送链和机械手装置,所述辅助机构包括有压盖装置、压胶头装置和拉胶头装置;所述盖子传送带将盖子运输至工作台边缘,所述机械手装置将盖子夹至转盘的定位治具内,所述压盖装置将盖子固定于定位治具内,所述胶头传输装置将胶头运至工作台边缘,机械手组件将胶头放于定位治具的盖子内,所述压胶头装置将胶头顶入盖子,所述拉胶头装置进一步固定胶头于盖子内,所述玻璃管传送链将玻璃管送至工作台边缘,机械手装置将玻璃管固定于定位治具的盖子和胶头组合体上,组装完成的滴管进入出料机构送出。 | ||
搜索关键词: | 一种 滴管 自动 组装 | ||
【主权项】:
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