[发明专利]压电驱动的前馈控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110601611.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113268002B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 钟博文 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种压电驱动的前馈控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：基于预先构建的迟滞补偿器，将各时刻压电陶瓷致动器预设的目标位移作为输入，得到压电陶瓷致动器在各时刻与所述目标位移对应的输入电压；将各时刻的输入电压作用于压电陶瓷致动器上，得到压电陶瓷致动器在各时刻对应的实际输出位移；所述输入电压使得压电陶瓷致动器的实际输出位移与目标位移的偏差位于预设范围内。本申请设计了基于率相关非对称迟滞模型的逆模型前馈补偿器，用来消除率相关迟滞现象引起的位移跟踪误差，大幅削弱了率相关迟滞现象。解决现有压电驱动因率相关迟滞现象的存在，导致输出位移不可预测，给高速及高精度的位移控制带来困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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