[发明专利]一种基于多维重力梯度灯塔数据库的潜器导航方法及系统有效
| 申请号： | 202110601933.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113590726B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 肖云;任飞龙;艾尚校 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司;长安大学 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/28;G06T7/13;G06T7/90;G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多维重力梯度灯塔数据库的潜器导航方法及系统。该方法包括：获取同一海域的梯度底图，梯度底图包括重力梯度的六个分量数据；对于第i维数据，基于数据块计算每个数据块的中心点强度，得到多个强度点；对多个强度点进行聚类分析，得到多个点集；基于凸壳算法，确定每个点集的区域轮廓，得到多个区域轮廓；对多个区域轮廓进行扩展，形成轮廓与相邻轮廓之间无空白的区域图；对区域图中不同的区划块绘制成不同的颜色，得到彩色区划图；依次得到梯度底图对应的六幅彩色区划图；采用梯度底图的六幅彩色区划图对潜器的位置进行校准。本发明可以提高潜器导航的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多维 重力梯度 灯塔 数据库 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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