[发明专利]一种基于多维空间重力梯度信息的潜器定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110602037.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113591012B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 肖云;孙爱斌;任飞龙;潘宗鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队;长安大学;西安航天天绘数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06F18/22;G01C21/08;G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多维空间重力梯度信息的潜器定位方法及系统，涉及水下重力导航技术领域，方法包括：根据获取的实测重力灯塔确定最佳匹配重力灯塔；根据实测重力灯塔确定每个维度对应的实测重力梯度图以及每个实测重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据最佳匹配重力灯塔确定每个维度对应的最佳匹配重力梯度图以及每个最佳匹配重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据六个维度的实测重力梯度图、六个维度的实测重力梯度图的经纬度、六个维度的最佳匹配重力梯度图和六个维度的最佳匹配重力梯度图的经纬度，利用相似度对比确定水下潜器的经纬度。本发明利用相似度对比将六个维度的重力梯度图综合处理后，提高了水下潜器定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多维 空间 重力梯度 信息 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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