[发明专利]一种五轴机床几何误差补偿方法有效
| 申请号： | 202110602232.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113325802B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈思鲁;万红宇;郑天江;蒋德鑫;张驰;杨桂林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 刘诚午 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴机床几何误差补偿方法，其步骤如下：误差模型建立，基于局部指数积公式建立五轴机床的全位姿误差模型，分离全位姿误差模型得到位置误差模型；误差数据采集，设置五轴机床在联动下，使刀尖轨迹保持工件端和主轴端距离恒定，采用球杆仪分别测量得到两个转动轴正向和反向运行的四种组合的距离误差数据；实际指令生成，将四组距离误差数据输入位置误差模型，生成五轴机床的实际运动指令，将所述实际运动指令输入五轴机床的控制系统。本发明求解实际五轴运动学模型的逆解的过程清晰简单，避免了传统解析法求解过程繁琐的问题；本发明还通过区分转动轴正反向有效地补偿了由于五轴机床的传动部件反向间隙带来的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 几何 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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