[发明专利]一种快速定位方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110603118.3 申请日: 2021-05-31
公开(公告)号: CN113241319B 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 张揽宇;高健;陈新;陈云;贺云波 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: H01L21/68 分类号: H01L21/68;H01L21/67
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 资凯亮
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种快速定位方法及系统,涉及半导体封装技术领域。一种快速定位方法,面向焊线机、倒装机、固晶机等电子封装装备软着陆定位过程,先根据封装装备操作头在传统软着陆情况下,根据封装装备操作头从惯性振动开始到振动衰退完成的时间,计算出在该时间内操作头从惯性振动平衡位置到达目标位置所需要的均匀速度Ts;当操作头在软着陆过程中出现惯性振动时,操作头驱动部件按照设定的均匀速度Ts在软着陆整个惯性振动过程中持续向操作头施加驱动作用直至操作头到达目标位置,实现操作头在惯性振动衰减的同时不断地向目标位置靠近,相对于传统软着陆技术,有效减少操作头的定位时间,提高封装效率。
搜索关键词: 一种 快速 定位 方法 系统
【主权项】:
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