[发明专利]基于PointNet网络点云分割及虚拟环境生成方法和装置有效
| 申请号： | 202110603532.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113256640B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 姚寿文;兰泽令;王瑀;栗丽辉;常富祥 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T17/10;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于PointNet网络点云分割及虚拟环境生成方法和装置，包括：获取虚拟环境中待处理数据集中的点云；采用改进的PointNet网络对所述点云进行点云语义分割；根据语义分割后的点云，在虚拟环境中将物体替换为具有物理属性的虚拟模型，生成包含所有物理属性的虚拟对象。采用本发明的技术方案，以解决由于点云数量庞大，使得实时数据传输及环境重建变得比较困难，且在点云环境中，操作者对环境中的物体辨别困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pointnet 网络 分割 虚拟 环境 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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