[发明专利]一种多维重力梯度灯塔匹配区筛选的潜器定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110603727.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113587923A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 肖云;孙爱斌;任飞龙;黄博深 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队;长安大学;西安航天天绘数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多维重力梯度灯塔匹配区筛选的潜器定位方法及系统，方法包括：首先判断水下潜器惯导系统位置偏差是否小于限差；如果小于限差，则确定筛选重力梯度灯塔匹配区的条件为：重力梯度灯塔长宽比、重力梯度灯塔内部极值数量、水下潜器与重力梯度灯塔的距离和重力梯度灯塔面积；如果大于限差，则确定筛选重力梯度灯塔匹配区的条件为：水下潜器与重力梯度灯塔的距离和重力梯度灯塔面积；基于所述条件对重力梯度灯塔进行筛选，获得重力梯度灯塔匹配区；最后根据重力梯度灯塔匹配区确定水下潜器坐标。本发明提高了重力梯度灯塔匹配区筛选结果的准确性，减少了误匹配情况，进而提高了水下潜器定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 重力梯度 灯塔 匹配 筛选 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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