[发明专利]一种在unity中构建自动驾驶仿真测试场景的方法在审
| 申请号： | 202110604116.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113221378A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 包涵;张旸;刘洁;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T15/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种在unity中构建自动驾驶仿真测试场景的方法，包括以下步骤：设置跟随车辆的仿真视角摄像机和逻辑视角摄像机，定义逻辑视角和仿真视角；根据预设规则，将unity中用于仿真测试的元素分成以下几类；创建仿真画面主窗口，用于显示仿真视角；同时创建次要窗口，用于显示逻辑视角。本发明通过在仿真视角摄像机以外，增加一个渲染模式为垂直投影的逻辑视角摄像机，同时在仿真画面主窗口以外，创建用于显示逻辑视角的次要窗口，在逻辑视角上显示出仿真中对应位置对应大小的元素，且没有多余无用信息干扰，可以更直观地观察仿真情况，更容易发现和排查自动驾驶系统的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 unity 构建 自动 驾驶 仿真 测试 场景 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥特酷智能科技（南京）有限公司，未经奥特酷智能科技（南京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110604116.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种拳击陪练机器
- 下一篇：一种刹车片自动钻孔钻头定位安装机构及其安装方法
