[发明专利]利用弱对准的异构相机的立体视觉在审
| 申请号： | 202110604282.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113643347A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王祚官;单记章 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杜娟娟 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种利用异构相机的深度估计方法，该方法包括：分别基于第一相机校准数据集和第二相机校准数据集来均质化第一相机图像和第二相机图像，其中第一相机图像和第二相机图像被失真校正并被变焦补偿；确定经均质化的第一相机图像和经均质化的第二相机图像的初始图像对修正变换矩阵；基于初始图像对修正变换矩阵，确定Δ图像对修正变换矩阵；基于初始图像对修正变换矩阵和Δ图像对修正变换矩阵，确定最终图像对修正变换矩阵，从而得到最终经修正图像对；以及，基于深度网络回归，对最终经修正图像对进行视差映射。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 对准 相机 立体 视觉 | ||
【主权项】：
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