[发明专利]无人巡逻车辆及其控制系统在审
| 申请号： | 202110604327.X | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113238562A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 韩云武;郭佳宁;毛柳倩 | 申请（专利权）人： | 东莞东晟磁电磁控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东东莞市中晶知识产权代理事务所(普通合伙) 44661 | 代理人： | 姚美叶 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市茶山镇塘角*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人巡逻车辆的控制系统，该控制系统包括一控制模块、一传感器模块、一信息交互模块、以及一定位模块，其中：所述控制模块用于接收传感器模块信号、输出和接收信息交互模块信息和控制执行指令；所述传感器模块与控制模块连接，用于对巡逻车本体前方探测，并且输出探测出来的信息；所述信息交互模块与控制模块连接，用于实时远程数据传输、远程在线操控和指令接收和发布；所述定位模块与控制模块连接，用于实时确定巡逻车本体的位姿信息。本发明还公开了包含上述控制系统的无人巡逻车辆。本发明具备自动行驶巡逻功能，降低了整体成本，保证了巡逻人员的安全，且可以全方位对巡逻区域进行巡逻视察，有效提高了巡逻效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 巡逻 车辆 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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