[发明专利]基于粒子群优化与重力梯度灯塔的潜器导航方法及系统有效
| 申请号： | 202110604518.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113340301B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 肖云;邹嘉盛;任飞龙;潘宗鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于粒子群优化与重力梯度灯塔的潜器导航方法及系统。该方法包括利用惯性导航系统获取水下潜器的当前位置；根据当前位置确定搜索范围；利用重力梯度仪获取在搜索范围内的随机位置的重力梯度数据以及在重力梯度背景图上与随机位置对应的重力梯度数据；对随机位置的重力梯度数据以及在重力梯度背景图上与随机位置对应的重力梯度数据进行粒子群优化，得到优化后的随机位置的重力梯度数据；利用优化后的随机位置的重力梯度数据修正重力梯度仪；并利用修正后的重力梯度仪获取水下潜艇在当前位置的重力梯度数据；利用当前位置的重力梯度数据修正惯性导航系统；利用修正后的惯性导航系统进行导航。本发明提高了水下潜器导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 优化 重力梯度 灯塔 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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