[发明专利]一种面向智能汽车的交通场景语义建模装置、建模方法以及定位方法在审
| 申请号： | 202110604605.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113418528A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李祎承;陆子恒;蔡英凤;王海;朱镇;蒋卓一;冯锋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06T17/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向智能汽车的交通场景语义建模装置、建模方法以及定位方法，本发明为实现高建模精度，将交通场景进行多尺度多层级的精细化表征，包括：道路位置层，场景特征层以及交通语义层。其中，交通语义层采用深度学习的方式对交通元素进行语义识别，并将场景中的行人、车辆等动态目标剔除，解决了动态目标干扰问题；道路位置层描述了场景间的位置关系；场景特征层是在最大限度减少数据存储的基础上对交通场景进行充分的描述。上述三者解决了高精度地图对交通场景精细描述的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 汽车 交通 场景 语义 建模 装置 方法 以及 定位 | ||
【主权项】：
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