[发明专利]UWB定位方法、UWB定位装置及系统有效
| 申请号： | 202110604709.2 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113347704B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 程胜祥;李竹新;王坤;郝晓伟;修同财;李鹏 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 李成斌 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种UWB定位方法、UWB定位装置及系统，方法包括：获取待定位目标的第一位置信息，第一位置信息包括待定位目标的第一定位方向；调整两个UWB天线的相位关系以将两个UWB天线的最小合成辐射方向调整至第一定位方向；在第一定位方向上按照预设角度幅度沿顺时针和逆时针方向进行调整处理直至获取第二定位方向，其中第二定位方向表征两个UWB天线的合成增益值达到调整处理期间的首次最小增益值时的合成辐射方向；将第二定位方向确定为待定位目标的目标定位方向。本申请提供的UWB定位方法、UWB定位装置及系统，能够使得两个UWB天线的相位中心距脱离了低于天线的半个波长的限制，且在定位目标时可避免对称性误判情况的出现，提高了方向定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | uwb 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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