[发明专利]基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统有效
| 申请号： | 202110604995.2 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113405532B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王建仑;曹金铎;卜一译;吕鹏;刘晓鹏 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统，其方法包括：在世界坐标系中表达载体位于实际位时的主靶点矢量；求解交切距和主光轴旋转半径并确定焦距与交切距之间的拟合函数；在世界坐标系中表达经过立体场误差校正之后的各待测像点；对待测点进行前方交会测量，获得待测点在世界坐标系中的坐标值。本发明提供的基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统，在无需前方控制点的情况下，根据视觉系统结构参数建立世界坐标系，对待测点进行前方交会测量，在线性空间解析的基础上，创新了基于视觉系统结构参数进行前方交会空间点测量的方法，实现对待测点更精准的摄影测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 系统 结构 参数 前方 交会 测量方法 | ||
【主权项】：
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