[发明专利]一种目标捕获方法以及相关装置在审
申请号: | 202110605112.X | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113536901A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 蒋茹;隋小波;罗焕骏;吴斌;潘武;梅海波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种目标捕获方法以及相关装置,上述方法包括:判断候选对象集合中是否包含待分类候选对象,其中,候选对象集合根据第一图像采集装置采集的图像获得;若是,则获得待分类候选对象在当前时间点与历史时间点之间的位移信息,并根据位移信息以及预设的正面侧面分界角度将待分类候选对象归类至对应的优先级类别中;若否,则从优先级类别的候选对象中确定出最终待捕获目标;控制第二图像采集装置捕获目标。通过上述设计方案,在进行优先级分类时引入了正面侧面分界角度,从而可以有效降低捕获到非完整正面目标的概率,解决了目标优先级的分类存在片面性的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 捕获 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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