[发明专利]基于高度-通道特征增强的点云目标检测方法在审
| 申请号： | 202110605139.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113240038A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张静;王佳军;许达;李云松 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 田文英;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于高度‑通道特征增强的点云目标检测方法，用于解决现有检测方法对点云空间进行压缩的信息损失以及检测效果受限于点云分布特性的问题。本发明的步骤为：(1)从激光雷达实时接收到的点云数据块转换成聚合特征向量；(2)提取聚合特征向量中高度维度的注意力权重值；(3)提取聚合特征向量中通道维度的注意力权重值；(4)对聚合特征向量进行加权；(5)构建主干网络；(6)训练主干网络；(7)对点云目标进行检测。本发明将点云数据均分为四份，克服了点云数据的信息损失，通过提取对特征向量进行加权，增强了点云的关键特征，使得本发明对点云目标检测的平均精度得以提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高度 通道 特征 增强 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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