[发明专利]一种基于自报点的修正逻辑法航迹起始方法有效
申请号: | 202110605319.7 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113340308B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 王琨;李春雨 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06F17/18;G06F18/23 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 张举 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于自报点的修正逻辑法航迹起始方法,属于航迹起始领域,包括:建立临时航迹;在初始关联波门中,以自报点为核心点设定聚类门限,按照量测点存在于聚类门限和初始关联门中的不同位置关系按照标准形成临时航迹集;对临时航迹进行外推,对落入预测关联波门的第三次量测添加角度约束阈值;判断量测与临时航迹的关联性,按照标准选择对应点作为最终关联点;依次类推直到满足起始成功条件或者不满足起始条件直到航迹消亡为止。修正逻辑起始方法主要针对m/n逻辑法航迹起始时落入关联门真实点迹较多但虚假起始率较低的不平衡问题,同时未降低真实点迹落入关联门的数量,方法经实验验证虚假起始概率低,起始的航迹虚假数目少。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 修正 逻辑 航迹 起始 方法 | ||
【主权项】:
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