[发明专利]一种六自由度并联机构的参数标定装置及方法有效
| 申请号： | 202110605493.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113183137B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 贾平;杨利伟;董得义;鲍赫;杨会生;樊延超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度并联机构参数标定装置及方法，其中参数标定装置包括位移传感器、传感器座、被测基准块、支架和参数标定计算模块；传感器座包括三个相互正交的平面，三个平面上分别固定有1个、2个和3个位移传感器，且位移传感器的测杆轴线与对应的平面垂直，传感器座通过支架固定在六自由度并联机构的定平台上；被测基准块包括与三个平面一一对应的三个相互正交的基准平面，且位移传感器的触头均与对应的基准平面接触，被测基准块固定在六自由度并联机构的动平台顶部；参数标定计算模块对六自由度并联机构的参数进行标定与补偿。本发明六自由度并联机构参数标定装置具有成本低廉、操作简洁、省时省力、标定效率较高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机构 参数 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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