[发明专利]一种基于投影光自对准控制的起重机

摘要

本发明公开了一种基于投影光自对准控制的起重机，其技术方案要点是：驾驶舱旋转固定于立柱上，可绕立柱旋转，悬臂水平设置，与驾驶仓固定连接；吊索设置于悬臂上，相机承载盘位于立柱上，且环绕立柱设置，相机承载盘能够绕立柱转动，投影灯承载盘位于立柱上，且环绕立柱设置，投影灯承载盘能够绕立柱转动，投影灯承载盘位于相机承载盘之上；控制器，用于实施起重机的自对准方法。本申请涉及一种基于图像的起重机自对准控制系统及方法，该方法可应用于塔式起重机的自动定位、自动控制，通过图像视觉的方法对要搬运的货物进行自动定位，并根据定位的结果自动控制起重机将起重臂移至作业目标附近，大大减轻了人工操作起重机的工作量。