[发明专利]一种适应型抛光机器人在审
| 申请号： | 202110606049.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113211261A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 冉起;王新颖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B24B23/02 | 分类号： | B24B23/02;B24B41/00;B24B41/02;B24B55/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150086 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及抛光机器人技术领域，更具体的说是一种适应型抛光机器人。可以减小抛光时产生的震动，包括砂轮、双向电机、贴杆和立杆，砂轮固定在双向电机的一个输出轴上，双向电机固定在贴杆上，贴杆滑动在立杆上；贴杆和立杆之间固定连接有弹簧，在弹簧的作用下，使砂轮对物体表面进行抛光并且遇到物体表面的凸起时，能够向后进行缩回，经过凸起之后继续贴靠在物体表面继续抛光，能够对表面具有不规则凸起的物体进行抛光；利用弹簧的缓冲作用，使砂轮在跟随物体表面进行起伏时贴杆在立杆上相适应的进行滑动，避免对操作人员手部造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 抛光 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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