[发明专利]一种抓取装置在审
| 申请号： | 202110606408.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113211475A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;刘书磊;桓源;王乐 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置，包括机架，所述机架的下端设置有电机，所述电机的驱动端设置有主动锥齿轮，机架的下端外部设置有支架，所述支架内可转动地设置有从动锥齿轮和第一带轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合，第一带轮与从动锥齿轮连接；支架的侧部设置有T形架，所述T形架的横向部和竖向部分别可转动地设置有第二带轮和第三带轮，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮之间缠绕有履带。该抓取装置，解决了人工对皮革在绷展，存在浪费大量人力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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