[发明专利]基于物联网的联机堆垛机控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110606883.0 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113233070B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 田立全;甘栋兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市信立自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区马田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为基于物联网的联机堆垛机控制方法及系统，包括：货架单元获取存储命令，并根据存储命令挑选出能够存储货物的货架子单元；货架子单元向区域内发送搜寻命令，堆垛机根据搜寻命令发送任务状态、运送量至货架子单元，货架子单元确认目标堆垛机，并发送唯一配对码至转运货台单元，唯一配对码包括货架子单元的位置信息、货架子单元的行、列、层数及目标堆垛机的识别码、任务状态、位置信息；转运货台单元根据唯一配对码规划目标堆垛机的行进路线，且发送执行命令至目标堆垛机；由货架子单元进行堆垛机的查找，最后进行任务执行，避免了直接对堆垛机的反复交互过程，使得整过过程调度更加顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 联机 堆垛 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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