[发明专利]一种工业机器人防倾倒控制装置在审
| 申请号： | 202110607520.9 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113352324A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 沈国峰 | 申请（专利权）人： | 海宁市联行智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙) 33251 | 代理人： | 潘翔 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开一种工业机器人防倾倒控制装置，包括机器本体、防护机构，所述机器本体包括支撑座，所述支撑座的内部固定连接有移动环座，所述移动环座的外表面活动连接有支撑柱，所述防护机构包括凹型板，所述凹型板的侧表面活动连接有弹性座，所述弹性座的左右两侧均固定连接有受力杆，所述凹型板的外表面活动连接有重力球，还包括防倾倒机构，所述防倾倒机构包括连接杆，所述连接杆的一端活动连接有棘齿架，所述棘齿架的侧表面活动连接有压缩架。在使用时抓取座会对地面进行抓取，避免机器本体继续倾斜，且维持此机器本体的正常重心，达到了根据重心变化而自动防止倾倒的效果，智能性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人防 倾倒 控制 装置 | ||
【主权项】：
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