[发明专利]基于无线雷达信号的关键点识别装置和方法在审
申请号: | 202110607536.X | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN115436894A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 赵倩;李红春;田军;谢莉莉 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;A61B5/11 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 田勇;陶海萍 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种基于无线雷达信号的关键点识别装置和方法。所述方法包括:对一段时间内获得的点云数据进行特征提取,获得反射点云的第一空间特征数据、多普勒速度特征数据、反射能量特征数据、密度分布特征数据和时间分布特征数据;利用基于神经网络的融合特征提取模型对级联后的特征数据进行检测,以获取融合特征信息;以及利用基于神经网络的关键点检测模型对所述融合特征信息进行检测,以输出物体的关键点数据。由此,根据雷达点云检测物体(例如人体)的关键点,能够不限定动作类别,需要的计算资源少且检测准确率高;此外易于实现、操作简便、抗噪能力强并且隐私保护性高。 | ||
搜索关键词: | 基于 无线 雷达 信号 关键 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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