[发明专利]一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置

摘要

本发明公开一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置，包括无人机机体、图像采集模块以及吸气式主杆。吸气式主杆包括水平转轴、连接柱、第一竖直转轴、可伸缩机械臂、第二竖直转轴以及可调吸气装置。可伸缩机械臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆。可调吸气装置包括真空吸气装置、电动伸缩杆、支撑杆、吸取气路和弹性尼龙布。本发明的吸取装置能够根据目标垃圾的大小来调整吸取口径的面积，可吸取一些狭窄环境内的垃圾，并从根本上防止了垃圾脱落造成的二次污染。可伸缩机械臂令吸取装置在无人机下方有更大的操作空间。相较于传统的机械爪，本发明的无人机吸取装置具备轻便以及在无人机载荷相同情况下能吸取更重垃圾的优势。