[发明专利]一种低速飞行器提高空速控制品质的补偿方法与装置有效
申请号: | 202110608035.3 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113359793B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 吴天泽;姚焱熠;郑勇斌;吕杰;姚雨晗;王蒙一;曹廷旭 | 申请(专利权)人: | 北京电子工程总体研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 栾磊 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种低速飞行器提高空速控制品质的补偿方法与装置,用以解决低速飞行器大姿态耦合下空速控制的问题。所述方法通过构建飞行器空速控制补偿支路,进行惯性测量装置数据采集及处理和导航模块数据处理,确定空速补偿指令发生器,将空速补偿指令引入空速控制阻尼回路,完成了提高空速控制品质的补偿方法。这种提高空速控制品质的补偿方法解决了低速飞行器大姿态耦合下空速控制的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 低速 飞行器 提高 空速 控制 品质 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】:
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