[发明专利]全局代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车有效
| 申请号： | 202110608198.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113219987B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘军传;任思旭;谷孝东;曹葵康;袁晨星;常华 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司;苏州天准软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种全局代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车，属于自动导航领域的点云地图构建技术。方法包括提取参考高精地图的3D点云信息和经标注的矢量信息Vector |
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| 搜索关键词： | 全局 代价 地图 生成 方法 存储 介质 智能 无人 巡检 | ||
【主权项】：
暂无信息
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