[发明专利]避障路径智能规划方法、存储介质和无人巡检车有效
| 申请号： | 202110608202.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113219988B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 任思旭;曹葵康;谷孝东;袁晨星;常华;刘军传 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司;苏州天准软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种避障路径智能规划方法、存储介质和无人巡检车，属于巡检机器人领域或自主导航技术，方法包括获取全局代价地图Cost |
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| 搜索关键词： | 路径 智能 规划 方法 存储 介质 无人 巡检 | ||
【主权项】：
暂无信息
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