[发明专利]一种基于安培力的柔性导管及其控制方法有效
| 申请号： | 202110608628.X | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113332565B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 皇甫江涛;于浩晨;蒋钊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61M25/095 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于安培力的柔性导管及其控制方法。外层软管一端开口作为开口端，另一端封闭作为封闭端，通电导线对折布置分为两段，其中一段通电导线上包覆有磁屏蔽材料，另一段通电导线上未包覆磁屏蔽材料，中间的对折部置于外层软管封闭端内，通电导线的两端伸出外层软管开口端外后与外部电源的两个电极电连接形成回路。本发明的柔性导管具有良好的偏转性能，外部磁场不变下，通过导线的电流改变导管的偏转角度，完成对柔性导管姿态的控制，或在导线的电流不变时，改变外部磁场来改变导管偏转角度；也可以同时改变导管中导线的电流和外部磁场来改变导管偏转角度，此外本发明的柔性导管还可以与其他不具备此特性的导管相结合实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 安培力 柔性 导管 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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