[发明专利]一种基于三维轨迹功率优化的无人机通信抗干扰方法有效
| 申请号： | 202110609006.9 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113490176B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王克浩;卢永光 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W52/24;H04W52/26;G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于三维轨迹功率优化的无人机通信抗干扰方法。本发明首先根据无人机通信特点构建信道模型，然后根据实际的应用环境构建无人机的约束条件，并用无人机可实现的平均吞吐量和无人机所带来的平均干扰面积的加权差作为原始目标函数，以此来表示无人机有效的抗干扰通信能力，然后利用块坐标下降算法和连续凸逼近算法通过最大化原始目标函数下界的方式得到无人机飞行轨迹和发射功率的良好次优解。本发明考虑了现有研究未曾考虑的无人机抗干扰通信能力和无人机自身产生的干扰之间的均衡，并设计了合理的数学模型来表示这个均衡，最后和单独的轨迹控制或者功率控制相比，本发明提出的方法具有更高的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 轨迹 功率 优化 无人机 通信 抗干扰 方法 | ||
【主权项】：
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