[发明专利]一种用于锚栓图像检测的无人机控制方法和系统

摘要

本发明公开一种用于锚栓图像检测的无人机控制方法和系统，其中，无人机控制方法包括：根据目标锚栓的初始坐标位置、无人机及搭载摄像机的坐标和角度，建立无人机自主定位模型；根据无人机自主定位模型，实时控制无人机向目标锚栓飞行；在无人机的飞行过程中，根据无人机和目标锚栓的坐标位置，实时校正摄像机的拍摄角度；当无人机飞行至目标锚栓对应的拍摄区域时，根据摄像机的拍摄角度，控制摄像机获取目标锚栓的图像。本发明的技术方案能解决现有技术中通过人工方式检测锚栓数量和位置，检测效率较低并且安全性较差的问题。