[发明专利]一种用于电动车自动停泊和充换电的自动驾驶方法在审
| 申请号： | 202110609565.X | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113516872A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0969;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于电动车自动停泊和充换电的自动驾驶方法，属于自动驾驶泊车领域，该自动驾驶方法通过预先建立的停车场高精地图，车辆进入所选停车场后，根据车辆GPS信号加载停车场高精地图，自动探测自车是否需要充电，据此选择车位，将自身位置和目标车位位置结合停车场高精地图规划行驶路径，自动按照行驶路径控制车辆行驶至目标车位处后，自动泊入目标车位，可有效的控制车辆完成自动停泊和充换电的停泊转换，方便车辆精确泊车的同时，无需驾驶人员等候，比那与电动车充换电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动车 自动 停泊 充换电 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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