[发明专利]基于工作空间相似度的外肢体机器人参数优化方法有效
| 申请号： | 202110609611.6 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113435011B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 黄剑;霍军;杨博;茹宏格 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了基于工作空间相似度的外肢体机器人参数优化方法，机器人包括多个连杆，执行N种不同的任务，S1，构建目标优化函数：Φ(l，α)＝μ |
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| 搜索关键词： | 基于 工作 空间 相似 肢体 机器人 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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