[发明专利]一种基于三维目标跟踪的误差建模位置修正方法有效
申请号: | 202110609753.2 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113240717B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 李特;金立;陈文轩;王彬;秦学英;顾建军 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/70 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三维目标跟踪的误差建模位置修正方法,基于三维跟踪的结果,根据特定算法特定物体的误差分布曲线,对三维目标跟踪的误差分布进行建模,进而修正三维跟踪的位置信息,得到三维物体在空间中更准确的位置信息。本发明的实现方法便捷、高效、计算简单,使三维位置信息的精度得到可靠的保证。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 目标 跟踪 误差 建模 位置 修正 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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